CNC工作機械はサーボドライブの制御モードによって分類されます

       1.CNC工作機械の開ループ制御。開ループ制御工作機械とは、サーボ駆動アクチュエータとしてステッピングモーターを使用する、位置フィードバック裝置のない制御システムを指し、一般に、精度要件の低い経済的なCNC工作機械で使用されます。

       2.CNC工作機械の閉ループ制御。閉ループ制御とは、工作機械の可動部に直線変位検出裝置を直接設置し、直接測定した変位を數値制御裝置のコンパレータに送り、入力コマンドと比較し、その差を利用して制御することです。可動部品は、可動部品が実際に必要な変位に応じて厳密に動くようにします。ボーリング、フライス盤、超精密旋盤、超精密グラインダー、大型CNC工作機械など、高速?高精度を必要とするCNC工作機械に一般的に使用されています。

       3.CNC工作機械のセミクローズドループ制御。ほとんどのCNC工作機械はセミクローズドループ制御システムを使用しており、その位置フィードバックは、モーターまたはボールねじの端に間接的に取り付けられた角変位検出裝置（光電パルスエンコーダーなど）を採用しています。サーボモータまたはねじの回転角度を検出することにより、可動部品の変位を検出し、入力コマンドと比較して數値制御変位裝置のコンパレータにフィードバックし、その差を使用して可動部品を制御します。この制御方法は、サーボモータやボールねじの角変位の閉ループ制御のみを行い、可動部の直線変位の閉ループ制御を実現しないため、半閉ループ制御と呼ばれます。 。通常の狀況では、CNC工作機械のセミクローズドループ制御を選択するための多くの制御方法があります。